主要完成以下几个方面的设计。（1）控制系统模块设计：气动系统设计、外部传感器选型和PLC选型 ；（2）工件检测模块设计：视觉模块设计、输送模块设计；（3）传输系统设计：智能仓库模块设计和末端执行器设计；（4）工作站系统功能集成开发：电气电路设计、PLC与外部设备的数据交互和工作站程序设计。