1.需要解决的主要技术问题:
提供一种用于电驱钻台机械手的收线装置，用于解决钻台机械手线缆拖链影响转移效率的问题。
2.需求提出背景及主要应用领域方向:
现有的电驱动钻台面机械手的电源线和信号线穿在拖链里面，当机械手移动时，拖链带动电缆线随机械手移动而移动。但是，当机械手处于待机状态时，需要将机械手移动至 L 形轨道的另一端，即需要将机械手旋转 90°移动至另一条直轨上，期间需要拆卸电缆线插头，拆卸拖链，当机械手移动至另一条轨道上后，将拖链重新装上，整个操作繁琐，且拖链占据较大空间，容易碰撞受损。
3.技术难点:
实现钻台机械手 90°旋转时，不用拆卸电缆接插件，自动收、放线功能；提高作业效率。