需求背景、现状：
2020年，国际知名第三方调查机构Safinah Group对2015-2019年的249艘船舶上坞数据进行了分析（数据来自：瑞典生物技术公司I-Tech AB 2020年研究数据），结果显示超过62%的船舶覆盖了超过1000㎡的藤壶。研究表明，船舶污底覆盖率10%时，船速15节的船舶维持航速需增加36%的额外动力；覆盖率48%时，维持航速需额外增加动力最大值57%。美国环境保护委员会（USEPA）的调查则指出，如果一年内不对船舶表面海生物进行清洗，一艘散货船就会有约1.13吨的海生物需要处理，每年造成的燃料和润滑材料损失超过300万元。
目前，美、英、法、日等发达国家除了采用涂敷防海生物涂料等传统方法外，均采用了水下智能清洗机器人清理船底。其中以美雷神公司的Greensea Robotic hull cleanerXY机器人最为先进，其采用了非磁吸附、水下激光雷达探测、基于特征的声纳导航、光纤捷联惯导系统等先进技术，该型机器人具备良好的适应性和便携性，不仅能在港口锚地清理舰船底部，还能在码头/海上待机间隙为其快速检查船体和清理声纳导流罩等工作。
目前，国内水下清洗机器人尚处于初始阶段，水下清洗市场超过95%仍选择人工的方式进行清洗作业。通过走访和调研，采用传统的潜水员人工清洗船体方式进行作业，具有清洗效率低、时间长、成本高、危险性大、受地形和天气环境因素制约多等不足，难以需要。
所要解决的技术问题：
在国家号召大力推进科技创新战略，推进海洋强国，建设强大海军的需求下，水面及水下无人船艇的发展对于海洋开发与利用有着重要的战略性价值。全水域特种机器人产业顺应政策需求，发展强烈且紧迫，具备良好的商业前景。但水下环境恶劣，工况复杂，危险性高，相关设备对特殊工况适应性技术门槛高，作业强度大，时效和精度要求更为严苛，技术需求多，亟待迭代。
预期达到的效果（技术指标、规格等）：
工况更适应，数据更精准，作业更稳定，能够在各种天候条件下，实现对多种舰船的有效清洗，复杂船型适应能力、海况适应能力、以及清洗速度等相比以往产品显著提高。
1）作业潜深100m，能够覆盖各类舰船的吃水深度；
2）系统性能稳定可靠，最高清洗速度不低于2200㎡/小时。
3）重量不大于400kg；
4）体积不大于2米x1.2米x0.6米;
5）能够适用于水面舰艇、潜艇、特种舰船等多种船型。