需求背景、现状：
现有技术中存在中板研磨的研磨精细化程度较低，所获研磨产品需要进行多次提高产品研磨精度，研磨返工率高，导致研磨工艺生产效率较低与其他生产工艺过程的工作效率不适配的技术问题。

所要解决的技术问题：
需要开发一款可以在中板材料在机械研磨过程中的研磨特征智能分析，开发高精度研磨加工控制方法和系统。
研究中板材料研磨工艺特点，布设图像传感器，利用图像传感器对研磨工艺过程进行实时图像采集，获得图像信息。利用中值滤波算法对所述图像信息进行处理，优化研磨效果评估模型，利用研磨评估效果与目标研磨效果进行比较对研磨定位信息及所述当前研磨参数进行补正，提高研磨精度。
对中板材料机械研磨区域待研磨产品进行图像采集，匹配研磨区域的研磨模块，提取研磨位置特征、研磨基准特征和研磨定位基准特征，对待研磨产品定位特征进行调整，解决现有技术存在中板研磨精细化程度低，研磨产品返工率高，研磨工业生产效率低的技术问题。
开发一种提高中板材料产品研磨质量的控制方法及系统，通过对接受请求模块、采集计算模块，分析获得模块、对比计算模块设备分析模块等部分的设计和优化，解决现有技术对同批次的中板中缺乏对同批次中板个体差异的考虑，进而导致中板研磨成品质量参差，存在研磨质量不稳定的技术问题。
进行新型中板研磨控制系统的样机开发，制作高效、高清度的样机产品。

预期达到的效果（技术指标、规格等）：
提供一种用于中板研磨控制的方法及系统，通过获取研磨区域待研磨产品的图像采集结果，对图像采集结果进行特征提取获取待研磨特征，判断研磨基准特征是否满足待研磨特征，在待研磨特征不满足特征进行调整后，启动研磨模块进行研磨。优化结果获得单元，用于根据所述相关场景粒子群对所述研磨组件部署位置参数、所述研磨组件部署角度参数和所述研磨组件研磨时间参数进行优化，获取所述研磨参数优化结果。
提供中板研磨控制系统样机，具有产品输送履带结构的自动化系统设备，所述中板研磨控制系统中具备研磨功能的研磨模块分布于传输履带结构不同位置，使待研磨产品按照履带结构输送至研磨模块的先后顺序进行研磨加工，多方位的达到研磨效果。
解决现有技术存在中板研磨精细化程度较低，研磨产品返工率高，导致研磨工艺生产效率低的技术问题。达到了提高中板研磨生产工艺过程的研磨精细度和研磨效率，降低研磨原料报废率和研磨返工率，提高生产经济效益的技术效果。