开展计算机视觉的模型和算法研究，并进行测试、验证与改进;通过计算机视觉技术的研发，提高智能制造领域目标的识别率、抓去的成功率以及整体的生产效率。
既有智能制造数据的整理和分析，构建智能制造数据库与样本数据库。
开展智能制造应用特征分析，构建智能制造领域中的计算机视觉应用特征数据库。
开展计算机视觉模型研究，以计算机视觉领域中的Transformer 模型为基础，结合计算机视觉应用特征数据库，对模型进行改进和定制。

与目标场景下的智能制造设备和其他软件进行集成，完成测试和改进。