针对船体水下清洗机器人的工作性能进行研究，要求船体水下清洗机器人的智能化操作以及高效清洗，满足清洗机器人的自主导航、路径规划、避障、目标识别等功能，实现清洗覆盖率≥95%，避障距离≥2m，并制定出相关操作技术的规范流程。