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一种螺帽搬运机器人末端执行器
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商品编号
47677015911802915984
商品权属
自有
转让方式
技术转让
价格
面议

店铺信息

江苏开放大学(江苏城市职业学院)
电话 139xxxx0290
本发明公开了一种螺帽搬运机器人末端执行器,包括导正销、吸嘴、导向筒、减速齿轮和固定杆,固定杆的正下方设置有导正销,固定杆末端设置有吸嘴,导向筒的顶端设置有支架,且支架上设置有电机,所述电机下端连接有螺纹外壳,所述外壳内部设置有减速齿轮,所述固定杆上端设置有第一凹槽,且减速齿轮与第一凹槽相配合,所述导向筒内部设置有固定杆,所述导向筒内壁设置有第二凹槽,所述固定杆上端设置有凸缘,且凸缘设置在导向筒内壁的第二凹槽内,所述凸缘上设置有弹簧。该螺帽搬运机器人末端执行器可以对螺帽进行中心定位,可以调节六角螺帽的方向,避免出现偏差,操作简单方便,大大提高了工作效率。
商品类型 专利 申请号 202010696722.0 所属行业 暂缺
专利类型 发明 法律状态 有权 IPC分类号 B23P19/00(20060101)
交易方式 技术转让 专利状态 已授权 授权号
技术领域 先进制造与自动化 有效期至 长久有效 授权日
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