本发明公开了一种高空喷火清障机器人,包括多轴飞行器两级伸缩机构和喷火系统,喷火系统包括加压燃油储罐、喷嘴和高压点火器,加压燃油储罐中的加压燃油经喷嘴雾化后,可由高压点火器点燃,两级伸缩机构包括一级滑块、一级导轨、二级滑块、二级导轨、延伸杆和驱动装置,一级滑块滑设于一级导轨上,并固设于喷火系统的主机架上,二级滑块滑设于二级导轨上;驱动装置驱动二级滑块相对二级导轨滑动的同时,同步驱动一级导轨相对一级滑块同向滑动;延伸杆固接于二级滑块上,喷嘴及高压点火器安装于延伸杆上。本发明采用遥控飞行喷火方案,清障过程不需断电,简化了清障操作过程,减轻了操作人员负担,提高了清障效率,保证了工作人员的安全。
本发明公开了一种高空喷火清障机器人,包括多轴飞行器两级伸缩机构和喷火系统,喷火系统包括加压燃油储罐、喷嘴和高压点火器,加压燃油储罐中的加压燃油经喷嘴雾化后,可由高压点火器点燃,两级伸缩机构包括一级滑块、一级导轨、二级滑块、二级导轨、延伸杆和驱动装置,一级滑块滑设于一级导轨上,并固设于喷火系统的主机架上,二级滑块滑设于二级导轨上;驱动装置驱动二级滑块相对二级导轨滑动的同时,同步驱动一级导轨相对一级滑块同向滑动;延伸杆固接于二级滑块上,喷嘴及高压点火器安装于延伸杆上。本发明采用遥控飞行喷火方案,清障过程不需断电,简化了清障操作过程,减轻了操作人员负担,提高了清障效率,保证了工作人员的安全。
商品类型 | 专利 | 申请号 | CN201610020492.X | IPC分类号 | |
专利类型 | 发明 | 法律状态 | 有权 | 技术领域 | |
交易方式 | 技术转让 | 专利状态 | 已授权 | 专利权人 | |