本实用新型公开了一种全自动助餐机器人,包括:底盘、助餐机械手、设于底盘上的餐盘和连接于助餐机械手前端的餐勺;所述助餐机械手通过回转座连接于底盘上;所述助餐机械手上还连接有用于检测餐勺运行区域内是否有障碍物的障碍物检测模块,当障碍物检测模块检测到餐勺运行区域有障碍物时,助餐机械手停止运行。本实用新型设置了障碍物检测模块,能够实时检测餐勺运动区域内是否有障碍物,避免出现碰撞撒餐及人员误伤。
商品类型 | 专利 | 申请号 | CN201821171479.5 | IPC分类号 | |
专利类型 | 实用新型 | 法律状态 | 有权 | 技术领域 | |
交易方式 | 技术转让 | 专利状态 | 已授权 | 专利权人 |