本实用新型公开的腿部按摩助行装置，设置于设有车体、驱动轮、驱动电机、万向轮的电动轮椅上，所述装置包括康复电机、与所述康复电机传动连接的曲柄摇杆机构、以及固定连接于所述曲柄摇杆机构上的康复部件；所述康复部件包括康复长轴与康复轴套，所述康复轴套转动套设于所述康复长轴上。通过将康复轴套转动套设于康复长轴上，在康复长轴随摇杆前后摆动的过程中，康复轴套可在康复长轴上进行转动，随人体进行同步运行，减小摩擦，避免对用户造成人身伤害，保证康复部件的驱动机构的正常运行，避免出现过载损坏等问题，提高使用寿命。

本实用新型公开的腿部按摩助行装置，设置于设有车体、驱动轮、驱动电机、万向轮的电动轮椅上，所述装置包括康复电机、与所述康复电机传动连接的曲柄摇杆机构、以及固定连接于所述曲柄摇杆机构上的康复部件；所述康复部件包括康复长轴与康复轴套，所述康复轴套转动套设于所述康复长轴上。通过将康复轴套转动套设于康复长轴上，在康复长轴随摇杆前后摆动的过程中，康复轴套可在康复长轴上进行转动，随人体进行同步运行，减小摩擦，避免对用户造成人身伤害，保证康复部件的驱动机构的正常运行，避免出现过载损坏等问题，提高使用寿命。