本发明涉及一种高层建筑壁面清洗机器人移动与保护装置,包括左、右水平卷扬系统、中继模块和作业模块,左、右水平卷扬系统对称,分别包括水平卷筒、水平卷扬电机、水平定滑轮和水平柔索,水平卷筒与水平卷扬电机的输出轴连接,水平柔索的一端绕过水平定滑轮固连在水平卷筒上,另一端固连在中继模块上;所述的中继模块上装有竖直卷扬系统,所述的竖直卷扬系统包括竖直卷扬电机、竖直卷筒和竖直柔索,竖直卷筒与竖直卷扬电机的输出轴连接,竖直柔索的一端固连在竖直卷筒上,另一端固连在作业模块上。本发明运动空间大,可根据建筑物的尺寸结构来安装水平卷扬系统;安全可靠,适应性强,在壁面可实现遍历运动,运动控制简单,便于实现。
本发明涉及一种高层建筑壁面清洗机器人移动与保护装置,包括左、右水平卷扬系统、中继模块和作业模块,左、右水平卷扬系统对称,分别包括水平卷筒、水平卷扬电机、水平定滑轮和水平柔索,水平卷筒与水平卷扬电机的输出轴连接,水平柔索的一端绕过水平定滑轮固连在水平卷筒上,另一端固连在中继模块上;所述的中继模块上装有竖直卷扬系统,所述的竖直卷扬系统包括竖直卷扬电机、竖直卷筒和竖直柔索,竖直卷筒与竖直卷扬电机的输出轴连接,竖直柔索的一端固连在竖直卷筒上,另一端固连在作业模块上。本发明运动空间大,可根据建筑物的尺寸结构来安装水平卷扬系统;安全可靠,适应性强,在壁面可实现遍历运动,运动控制简单,便于实现。
商品类型 | 专利 | 申请号 | CN201010140677.7 | IPC分类号 | |
专利类型 | 发明 | 法律状态 | 有权 | 技术领域 | |
交易方式 | 技术转让 | 专利状态 | 已授权 | 专利权人 | |