一种基于机器视觉和运动控制的煤矿搜救机器人
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商品编号
P-2023-2023-0268
商品权属
自有
交易方式
技术转让
成交价格
¥ 210,000 元
成交时间
2023-09-27

店铺信息

金陵科技学院
电话 189xxxx5811
一种基于机器视觉和运动控制的煤矿搜救机器人,步骤1,采集煤矿搜救机器人的环境数据;步骤2,训练矿道遇难人员检测模型;步骤3,设计煤矿搜救机器人的运动控制系统:步骤4,设计煤矿搜救机器人的初级导航系统;步骤5,数据处理储存,在发生矿难的实际情况下,通信线路已经被完全摧毁或部分瘫痪,通信已无法使用,故将搜救机器人收集到的相关数据经过一定的编组封装,遵循SPI通信协议写入SD卡储存模块,并且作为返航的数据支持。本发明设计将井下数据通过机器人深入现场探测获取,有利于现场救援的规划及指挥,保障被困人员存活率,减少不必要的损失及灾害。

一种基于机器视觉和运动控制的煤矿搜救机器人,步骤1,采集煤矿搜救机器人的环境数据;步骤2,训练矿道遇难人员检测模型;步骤3,设计煤矿搜救机器人的运动控制系统:步骤4,设计煤矿搜救机器人的初级导航系统;步骤5,数据处理储存,在发生矿难的实际情况下,通信线路已经被完全摧毁或部分瘫痪,通信已无法使用,故将搜救机器人收集到的相关数据经过一定的编组封装,遵循SPI通信协议写入SD卡储存模块,并且作为返航的数据支持。本发明设计将井下数据通过机器人深入现场探测获取,有利于现场救援的规划及指挥,保障被困人员存活率,减少不必要的损失及灾害。

商品类型 专利 申请号 202110353385.X IPC分类号
专利类型 发明 法律状态 有权 技术领域
先进制造与自动化
交易方式 技术转让 专利状态 已授权 专利权人
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