江苏省技术产权交易市场

“资源共享 助企纾困”云上技术转移活动—昆山特色产业创新集群智能制造专场活动

2022-07-26

      为应对疫情变化冲击、助企纾困的相关政策,推动科技助力昆山特色产业创新集群建设,进一步帮助企业攻克难关、稳定发展信心。在省科技资源统筹服务中心、省技术产权交易市场的指导下,7月22日,由省技术产权交易市场机器人及精密装备制造行业分中心(昆山市工业技术研究院)联合昆山市科技局、张浦镇经济促进局成功举办“资源共享 助企纾困”云上技术转移活动—昆山特色产业创新集群智能制造专场活动。

 

 

      活动中,来自上海机器人产业技术研究院的4位专家分别就清渣机器人远程操控装备技术、机器人电子皮肤智能系统、纸箱拆垛拆带机器人工作站、生物发酵工艺产线智能在线检测电子鼻系统等技术成果进行云端推介。台玻纤维、岗上机器人、润正生物科技、红蓝橙机器人等10家张浦镇科创企业代表集中参与此次云上技术成果推介活动。各位专家进行成果推介分享后,与会企业代表也结合企业各自实际情况提出了相应的技术需求,在技术难点上专家进行了初步交流。

 

 

     下一步,省技术产权交易市场机器人及精密装备制造行业分中心(昆山市工业技术研究院)将以此次活动为契机,持续深入服务与会企业,最大程度助力企业创新发展。

 

成果简介

 

     清渣机器人远程操控装备技术:超视距控制技术系统主要由车端子系统、舱端子系统以及云端设备管理软件组成,实现远程机器人监控以及远程操控。该系统的优点在于可以一对多监控多辆车辆。一方面,当车端子系统由于感知受限、内部故障等原因,通过设备管理软件向舱端发出请求,驾驶员可远程对其进行接管;另一方面,可实时监控每一辆车辆的状态,一旦出现异常行为,将发出警示信号给舱端操作员进行主动紧急遥控接管。

 

     机器人电子皮肤智能系统:本项目开发了一套集材料配方-制备-封装工艺、电路设计与信号处理算法、底层智能算法与软硬件融合、感知-认知-驱动为一体的机器人电子皮肤智能系统,可广泛应用于多种领域中的压力分布测量与分析。该机器人电子皮肤智能系统由硬件和软件组成,硬件包括基于嵌入式的A/D转换电路和高性能柔性触觉压力传感器;软件为基于PC上位机的压力显示和分析软件。

 

     纸箱拆垛拆带机器人工作站:本工作站使用西门子PLC+ABB机器人+2D相机+激光测距仪集成系统来执行四工位混合拆垛上箱的作业,纸箱最大尺寸为680mm*560mm,最小尺寸为480mm*385mm,整垛高度最高2000mm,涉及80余种产品。我们选择使用了激光测距结合2D相机实现纸箱的三维空间定位,机械臂控制系统无需保存很多坐标点,高柔性免示教,只需PLC根据实际情况发送给机械臂必要的规格信息即可实现四工位的混合拆垛上箱作业,轻松应对各种纸箱垛型。

 

     生物发酵工艺产线智能在线检测电子鼻系统:本技术采用性能重叠的多个气敏传感器组成阵列模仿人鼻中大量嗅感受器细胞,用数学模型模拟人的思维方式,结合计算机、精密测量、自动控制以及各具体领域的理论与技术构造智能实时嗅觉模拟仪器——电子鼻。项目获得或申请发明专利15项、美国授权2项;PCT申请2项,已完成十余套产品在生物发酵、食品医药等场景领域的应用,检测分析效果良好。